焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，包括其控制系统、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。 焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机...

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。 自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。 【透视】分分钟了解透彻自动化...

随着我国科学技术的不断提升，国力的不断增强，我国的光纤激光切割机不再依赖于从外国进口，国内的光纤激光切割机的生产厂家也是越来越多，那么我们应该如何选择生产厂家呢? 现在有很多的光纤激光切割机品牌，具体哪家的光纤激光切割机好，这还得看你产品的材质、大小、厚度等，种类太多的话，就不要先看光纤切割机的品牌，要先给自己的能力和自己的需要做一个初步定位，比如需要什么功率的光纤激光切割机。近些年国内的激光切割设备的快速发展，而进口激光设备的价格和关税又相对较高，质量优势也随着国产光纤激光切割机的飞速发展而不复存在，又因为激光切割机无切削力，加工无变形，没有刀具的磨损，又有...